Heize den Ofen auf 180 °C (360 °F) vor (160 °C für Umluft). Bereite ein Backblech mit Backpapier vor und platziere die Waffelbecher darauf.

In einer großen Rührschüssel die weiche Butter oder Margarine mit einem Handmixer auf hoher Stufe glatt rühren. Füge nach und nach den Zucker hinzu und mixe weiter, bis die Mischung cremig und hell ist, etwa 2-3 Minuten.

Gib die Eier einzeln in die Butter-Zucker-Mischung und rühre nach jedem Ei etwa 30 Sekunden hoch, bis alles gut vermischt ist.

Sichte das Weizenmehl, das Backpulver und die Dessertsoße in eine separate Schüssel. Mische diese trockenen Zutaten langsam mit der cremigen Mischung und gib die Milch dazu.

Fülle die Waffelbecher mit dem Teig, bis sie etwa zu zwei Dritteln voll sind, am besten mit einem Spritzbeutel.

Backe die Waffelbecher im unteren Drittel des vorgeheizten Ofens für etwa 15 Minuten, bis ein Zahnstocher sauber herauskommt.

Nehme die Waffelbecher aus dem Ofen und lasse sie auf einem Kuchengitter vollständig abkühlen.

Schmelze die dunkle Kuchenglasur nach den Anweisungen auf der Verpackung und tauche die Oberseite jeden Kuchens in die Glasur.

Dekoriere die Kuchen sofort mit bunten Süßigkeiten oder Streuseln deiner Wahl, während die Glasur noch klebrig ist.