Lass die Udon-Nudeln in einem Sieb unter kaltem Wasser auftauen, bis sie sich getrennt haben.

Gib in ein Glas die Sojasauce, Hoisinsauce, Reisessig, Ahornsirup, Sesamöl und Sriracha. Verschließe das Glas und schüttle es gut.

Erhitze 2 Esslöffel Sesamöl in einer großen Pfanne oder einem Wok. Füge die geschnittene Zwiebel hinzu und brate sie 3 bis 5 Minuten lang.

Rühre den fein gehackten Knoblauch unter die Zwiebeln und koche alles 2 bis 3 Minuten länger.

Gieße die vorbereitete Sauce in die Pfanne und bringe sie zum Simmern. Lass die Mischung 1 bis 2 Minuten köcheln.

Füge die aufgetauten Udon-Nudeln und den geschnittenen Schnittlauch in die Pfanne. Tossiere alles gut und erhitze sie für weitere 2 bis 3 Minuten.

Verteile die fertigen Udon-Nudeln auf Teller und garniere sie nach Belieben mit zusätzlichen Sesamkörnern und Schnittlauch.